I. Класически основни формули за настройка на PID параметри
Ред на настройка: Първо настройте пропорционалното усилване, след това интегралното усилване и накрая производното усилване. Този последователен подход помага бързо да се определи проблема.
Практически точки:
Първо настройте пропорционалното усилване: Проверете от най-малкото към най-голямото, за да определите базовата линия на отговора.
След това настройте интегралното усилване: Елиминирайте грешката при стабилно-състояние и предотвратете бавната реакция.
Настройте производното усилване последно: Потиснете трептенията и подобрете стабилността на системата.
Често срещани проблеми и съответните корекции:
Чести трептения: Увеличете пропорционалното усилване, за да намалите ефекта му.
Бавна реакция: Намалете интегралното време, за да ускорите елиминирането на отклоненията.
Дълъг период на флуктуация: Допълнително увеличете интегралното време, за да избегнете бавно затихване на трептенията.
Висока честота на трептене: Първо намалете производното усилване, за да намалите корекцията на водещото.
Голяма динамична грешка и бавна флуктуация: Увеличете производното време, за да подобрите скоростта на реакция.
Преценка за идеален ефект: Целевата крива има две вълни, като първата вълна е по-висока от втората в съотношение 4:1. Следвайте принципите на наблюдение, настройка и анализ, за да осигурите високо-качествена настройка.
